Kinect v2를 위한 libfreenect2 설치

[참고]

* OS : Ubuntu 16.04
* https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

0.  Git 설치
# sudo apt-get install git

1. libfreenect2 다운로드
# git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2. dev 파일 업그레이드
# cd depends; ./download_debs_trusty.sh

3. cmake 설치
# sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

4. libusb 설치
# sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

5. TurboJPEG 설치
# sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

6. OpenGL 설치
# sudo apt-get install libglfw3-dev

7. OpenCL 설치
# sudo apt-get install beignet-dev

8. CUDA 설치( Nvidia Only)
- https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit 사이트 이동
- Linux > x86_64 > Ubuntu > 16.04 > runfile[local] 선택 후 "Download" 버튼 클릭

9. 기존 Nvidia 드라이버 삭제
 # sudo apt-get remove nvidia* && sudo apt-get autoremove

10. 기존 우분투 기본 그래픽 카드 드라이버 끄기
 # sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

내용 추가

 # sudo update-initramfs -u